10月21日下午，“小魚暢行”光谷直達號迎來第13610名乘客。半年來，武漢光庭公司通過“小魚暢行”項目免費搭載市民，運營里程超過21萬公里。其收集的數(shù)據(jù)大大提高了地圖精度，優(yōu)化了車輛決策控制算法，使光谷的無人駕駛技術(shù)又向前邁進一步。
武漢光庭公司也表示，3年內(nèi)，“小魚暢行”光谷直達號將持續(xù)開通。
車輛從不晚點免費WIFI岔著用
“小魚暢行”光谷直達號自今年4月啟動，往返于光谷資本大廈和未來科技城之間，是全國首個面向公眾推出的自動駕駛公共示范運營專線（本報4月9日曾報道）。
座位舒適、免費WiFi岔著用、司機彬彬有禮、車輛從不晚點，這是“小魚暢行”的乘客提到最多的乘車感受。
市民下載安裝“小魚暢行”APP，即可預(yù)約免費乘車。在未來科技城附近上班的紀翔是搭乘“小魚暢行”的第一位乘客。當(dāng)他第一次上車，看到車上的中控顯示屏，感受到沿路高精度地圖的導(dǎo)航后，他又是驚訝又是激動，恨不得坐上駕駛座親自感受一把?！澳茏屍胀ㄊ忻襁@樣近距離感受自動駕駛的技術(shù)，真是太好了?！奔o翔說。
“我現(xiàn)在每天乘坐‘小魚暢行’車輛，上班心情都好了?！苯衲?5歲的市民陳迪勇告訴記者，他家住漢陽，以前上班從家里轉(zhuǎn)乘地鐵到光谷轉(zhuǎn)盤后，還得乘坐536路公交車去單位。公交車人多不說，時間也不固定，每天上班路途都十分疲憊?，F(xiàn)在乘坐小魚暢行車輛，不僅有固定的座位和乘車時間，每次在車上還能用車載WiFi看看新聞，上下車的時候跟已熟識的司機聊上兩句，一整天都充滿正能量?！岸疫@個車輛是為無人駕駛技術(shù)提供測試數(shù)據(jù)，這是很有意義的事?！标惖嫌伦院赖卣f。
讓女乘客李紛紛和崔百慧印象深刻的，還有通過這條專線認識的朋友。崔百慧說，因為乘客和師傅都相對固定，所以大家漸漸就認識了，還建起了一個微信群。各行各業(yè)的乘客都成了朋友，大家在群里聊吃喝玩樂或?qū)W術(shù)工作都能聊起來。
與此同時，有很多乘客提到，上下班高峰期車輛運力不足，有時約不到座位，希望光庭公司能加大運力。
時速比普通小車略慢遇障自動減速
10月21日，記者在武漢光庭公司體驗了該公司導(dǎo)入最新技術(shù)的無人駕駛車輛。
與今年4月的試乘體驗相比，這次車輛行駛更加平穩(wěn)，起步和剎車時的頓挫感大大降低，對障礙物的反應(yīng)也更加靈敏。遇到彎道，車輛會自動剎車減速，回到直道上則會加速。遇到障礙物時，車輛能準(zhǔn)確判斷自己能否通過，并避開障礙物安全通過。例如，在駕駛路途中，工作人員特意在一段道路的左側(cè)和右側(cè)交替擺放障礙物，車上的方向盤便自動相應(yīng)地適當(dāng)往左右打，車輛在路上劃出了“S”形，但乘客并沒有感到不適。如果障礙物在路中間，車輛無法通過，則會自動停車。同時，因為受中控臺的車道限制等，車輛不會隨意變道和超速，車速比普通小車略慢，行車很“規(guī)矩”。整個過程中，司機雙手不碰方向盤，腳也不踩油門剎車。
據(jù)介紹，目前該車輛的雷達可以掃描到前方100米遠。與半年前的技術(shù)相比，現(xiàn)在的無人駕駛不僅能進行簡單的環(huán)境感知，而且能全程明確地實現(xiàn)車道保持，導(dǎo)航定位更加精準(zhǔn)，巡航軟件已進行多次成功升級。
半年發(fā)車6288趟每趟載客約2人
“很感謝市民對我們的支持和肯定?！蔽錆h光庭科技有限公司總經(jīng)理蘇曉聰說，當(dāng)初設(shè)計開通“小魚暢行”光谷直達號，一方面是為了方便市民出行，一方面是為了收集數(shù)據(jù)和實現(xiàn)功能性驗證，助推無人駕駛技術(shù)的發(fā)展。從這半年的情況看來，這兩項任務(wù)“小魚暢行”都完成得很好。
據(jù)介紹，半年來，“小魚暢行”的10輛車，發(fā)班次數(shù)達6288趟，載客總量13610人次，運營里程21。1萬公里，APP注冊用戶量達3586人。
蘇曉聰介紹，“小魚暢行”半年來收集的21萬公里里程的測試數(shù)據(jù)，是在不同氣候條件，不同時間段的數(shù)據(jù)，實現(xiàn)了研發(fā)目的。基于這些后臺大數(shù)據(jù)，公司進一步做了數(shù)據(jù)挖掘，提高了地圖精度，優(yōu)化了車輛決策控制算法，使自動駕駛車輛行駛更加平穩(wěn)和智能。
“無人駕駛要實現(xiàn)技術(shù)產(chǎn)業(yè)化，過程很漫長。因為涉及乘客安全，我們也特別慎重，需要大量實驗來確保技術(shù)可靠性?！碧K曉聰說，有市民質(zhì)疑現(xiàn)在的“小魚暢行”車上沒有使用自動駕駛的技術(shù)，還是有人駕駛，但事實上，不是技術(shù)層面沒有達到，而是國家在交通法規(guī)及保險等各方面都還沒有相關(guān)明確的規(guī)定，所以目前完全用無人駕駛技術(shù)來載客是不嚴謹、不科學(xué)的。公司有明確規(guī)定，載客的“小魚暢行”，不能使用自動駕駛，必須由經(jīng)專業(yè)培訓(xùn)的司機來人工駕駛。但車上基于自動駕駛安裝的中控顯示屏及高精度導(dǎo)航、雷達等，則全程幫助司機決策駕駛。蘇曉聰表示，對無人駕駛技術(shù)特別感興趣的市民，可以參加公司定期舉行的市民體驗日活動。
三年內(nèi)不會停運“小魚”正“游”向全國
有市民擔(dān)心，免費的“小魚暢行”能開多久，會不會突然停下來。對此，蘇曉聰表示，3年內(nèi)都不會變化。而對于有些市民提出的增加上下班高峰期運力的問題，蘇曉聰說，暫時不會增加車輛，但可以進行內(nèi)部調(diào)整，盡量保證在上下班高峰期10輛車全部在路上。
此外，蘇曉聰介紹，基于“小魚暢行”積累的技術(shù)，光庭公司已經(jīng)與多家車廠進行合作，在不同的車型上做自動駕駛的實驗，正在將這些技術(shù)導(dǎo)入產(chǎn)品化的進程中，預(yù)計在3-5年內(nèi)，可以看到這些成果量產(chǎn)出品。
源自光谷的“小魚暢行”還正走向全國更多的城市。據(jù)介紹，武漢光庭公司已經(jīng)與省外多個城市相關(guān)部門接觸，將把該公司的自動駕駛技術(shù)在全國各地推廣。
